定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰：“ 鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马 。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽 袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请 命有司！ ”有司加 法焉，手足异处。景 公惧而动， 知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道 教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司 进对曰：“君子有过则谢以质，小人有 过则谢以文 。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。