无忌曰：“伍奢有二子，不杀者为楚国 患。盍以免其父召之，必至 。”於是王使使谓奢 ：“能致二子则生，不能将死。”奢曰：“尚至，胥不至。”王曰：“何也？”奢曰：“尚之为人，廉，死节，慈孝而仁，闻召而免父，必至，不顾其死。胥之为人，智而 好谋，勇而矜功，知来必死 ，必不来。然为楚国忧者必此子。”於是 王使人召之， 曰：“来， 吾免尔父 。”伍尚谓伍胥曰：“闻父免而莫奔，不孝也； 父戮莫报，无谋也 ；度能任事，知也。子其行矣，我其归死。”伍尚遂归。伍胥弯弓属矢，出见使者，曰：“父 有罪，何以召其子为？” 将射，使者还走 ，遂出奔吴。伍奢闻之，曰：“胥亡，楚国危哉。”楚人遂杀伍奢及尚。