窦太后好老子书 ，召辕固生问老子书 。固曰：“此是家人言耳 。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使 固入圈刺豕。景 帝知太后 怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应 手而倒。太后默然，无以复罪，罢之 。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。