後十三岁，魏与赵攻韩，韩 告急於齐 。齐使田忌将而往 ，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西 矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素 悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百 里而趣利者 蹶上将，五十里而趣利者 军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓 行三日，大喜，曰：“我固 知齐军怯 ，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军， 与其轻锐倍日并行逐 之。孙子 度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵 ，乃斫大树白而书之曰 “庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善射者万弩，夹 道而伏，期曰“暮 见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下， 见白书，乃钻火烛 之。读其书未毕， 齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷 兵败，乃自刭 ，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜 尽破其军， 虏魏太子申以归。 孙膑以此名显天下，世 传其兵法。