十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。