定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於 景公曰：“鲁 用孔丘，其势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。 孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武 事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶 三等，以会 遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右 视晏子与景公。景 公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶而 登，不尽一等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉， 手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡 人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过 。