十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成 纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上 帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼 祀上帝於郊 ，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见 五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见 ，因说上设立渭阳 五庙。欲出周鼎，当有玉英见。