左将军已并两军 ，即急击 朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船， 楼船今执，独左 将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军使右渠 子长降、相 路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。