定公十年春，及齐平。夏，齐大 夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰： “臣闻有 文事者必有武备，有武事者 必有文备。古者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会 齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰 ：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓 噪而至。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰： “吾两君为好会，夷狄之乐 何为於此！请命 有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景公。景公心 怍，麾而去之。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以 文。君若悼之，则谢以质 。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。