懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃 恭明神，敬事 耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然，能 训治其民矣。”乃立称於夷 宫，是为 孝公。自是後，诸侯多畔王命。