以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降城 五十九，定郡、 国各一，县二十三 ；得王、柱国各一人，二 千石以下至五百石三十 九人。