三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐楚。楚 成王兴师问曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若 实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟，君安能进乎 ？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁 ，晋杀太子申生。