四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄 公故尝私通鲁夫人。鲁夫 人者，襄公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇， 及桓公来而 襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄 公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生 抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀