左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡 降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。左 将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊 为平州侯， 长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯 。