定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“ 臣闻有文事者必有武备， 有武事者必有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯夹 谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相 见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐 有司趋而 进曰：“请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公 曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公 惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人， 使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“君 子有过则谢以质，小 人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。