汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵 不从，为 之柰何？”留侯曰： “齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王， 都定陶。