三十年春，齐桓公率诸侯 伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰 ：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐 我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭 不具，是 以来责。昭王南征不复 ，是以来问。”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之出 不复，君其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓 公矜屈完以其众。屈 完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与 屈完盟而 去。过陈，陈袁涛 涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子 申生。