左将军已并两军 ，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、 将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅 清侯，阴为荻 苴侯，唊为 平州侯，长为 几侯。最以 父死颇有功，为 温阳侯。