左将军已并两军 ,即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、 将军王夹 相与谋曰:“始欲降楼船,楼 船今执,独左将军并将,战益急,恐不能 与,王又不肯降 。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年夏,尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下,故右渠之大臣 成巳又反,复攻吏。左将 军使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民,诛成巳,以故遂定朝鲜 ,为四郡。封参为澅 清侯,阴为荻 苴侯,唊为 平州侯,长为 几侯。最以 父死颇有功,为 温阳侯。