懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯御即位十一 年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。