懿公九年 ，懿公兄括 之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆 老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於 固实；不干所问，不 犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命