窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后 怒曰：“安得司空城旦书乎？” 乃使固入圈刺豕。景帝知太 后怒而固直言无罪，乃假固 利兵，下圈刺豕，正中其 心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。居顷之， 景帝以固为廉直 ，拜为清河王太傅。久之，病免。