窦太后好老子书 ，召辕固生问老子书 。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝 知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵 ，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。 太后默然 ，无以复罪，罢之。居顷之，景帝 以固为廉直，拜为 清河王太傅。久之，病免。