刘敬者，齐人 也。汉五年，戍 陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入 言上。上召入 见，赐食。