魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔 痤反走，再 拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决利害之备， 使三军之士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏罚 于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也 ，鼓之不敢待 倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎 ？”王曰：“善。”于是索吴起之 后，赐之田二十万。