後十年，陈涉等起兵， 良亦聚少年百馀 人。景驹自立 为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西 ，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以太公兵法说 沛公，沛公善之，常用 其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之 ，不去见景驹。