四年，鲁桓公 与夫人如齐。齐襄 公故尝私通 鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮， 醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓 公下车则死矣 。鲁人以为 让，而齐襄公杀 彭生以谢鲁。