平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓， 受平谒，入见平。平等七人俱进，赐食 。王曰： “罢，就舍矣。 ”平曰：“臣为事来，所言不可以过今日。”於 是汉王与语而说之，问 曰：“子之居楚何官？”曰：“为都尉。”是 日乃拜平 为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王 一日得楚之亡 卒，未知其高下，而即与同载，反使监护军长者！”汉王 闻之，愈益幸平。 遂与东伐项王。 至彭城，为楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。