汉王败，使 使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵 不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复得故邑。君王 能出捐此 地许二人 ，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。