汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭 越本定梁地， 功多，始君王以 魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地 许二人，二人 今可致； 即不能，事未可知 也。”於是汉王乃发 使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶。