桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行， 亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。 秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟 ，弗忍诛，请鲁自杀之。召 忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。” 鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立 ，发兵攻鲁 ，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣幸得 从君，君竟以立。君之尊，臣无以增 君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。 君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心 ，实欲用之。管仲 知之，故请往。鲍叔 牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏 ，斋祓而见桓公。 桓公厚礼以为大夫 ，任政。