十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰 ：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反， 无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。