二十九年十月，梁孝王入朝 。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以太后 亲故。王 入则侍景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林 中。梁之侍中 、郎、谒者著籍引出入 天子殿门， 与汉宦官无 异。