十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生 摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同， 是为庄公 。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。