汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故，拜彭越 为魏相国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约： 即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚 。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。