十八年春，公将 有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归