懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明 神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命 。