汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不 自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出 捐此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁 王，都定陶。