刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人虞将 军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军 欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛 ，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。”於 是虞将军入言上。上召入见，赐食。