初，卫灵 公有宠姬曰 南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫 人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子 之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉 聩居外，不得入。子路为卫 大夫孔悝之邑宰。 蒉聩乃与孔悝作乱，谋入孔 悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁， 而蒉聩入立，是为庄公 。方孔悝 作乱，子路在外，闻之而 驰往。遇子羔出卫城门，谓 子路曰：“出公去矣， 而门已闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路曰：“食 其食者不避其难。” 子羔卒去。有使者入城，城门开 ，子路随而入。造蒉 聩，蒉聩与孔悝登台 。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。 於是子路欲燔台，蒉 聩惧，乃下石乞、壶黡攻子 路，击断子路 之缨。子路曰： “君子死而冠不免。” 遂结缨而死。