后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒，子鞠立 。鞠卒，子公刘立 。公刘虽在戎狄之间， 复脩后稷之业，务耕种， 行地宜，自漆、 沮度渭，取材用，行者有 资，居者有畜积， 民赖其庆。百姓怀之，多徙 而保归焉 。周道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於 豳。