刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇西，过 洛阳，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召 入见，赐食。