魏公叔痤为魏将，而与韩、赵 长浍北，禽乐祚。魏王说 ，迎郊，以上不田百万禄 之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而 不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前 脉形地之险阻，决利害之备，使三 军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力 也。县赏罚于前，使民昭然 信之于后者， 王之明法也。见敌 之可也，鼓之不敢待 倦者，臣 也。王特为臣之右手不 倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索 吴起之后， 赐之田二十万。