後十三岁，魏与赵攻韩 ，韩告急於齐 。齐使田忌将而往，直走大 梁。魏将庞涓闻之， 去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三 晋之兵素悍勇而轻齐，齐 号为怯，善战者因其势而利导之。 兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣 利者军半至。使齐军入魏地 为十万灶，明日为五 万灶，又明 日为三万灶 。”庞涓行三日，大 喜，曰：“我 固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃 弃其步军，与其轻锐倍日 并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。 马陵道陕，而旁多阻隘，可 伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令 齐军善射者万弩，夹道而 伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜 至斫木下，见白书，乃钻火 烛之。读其书未毕 ，齐军万弩俱发 ，魏军大乱相失。庞 涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之 名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。