窦太后好老子书，召辕固 生问老子书。 固曰：“此是 家人言耳。”太后 怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太 后怒而固直言无罪，乃假 固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺 ，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之 。居顷之，景帝以固 为廉直，拜为清河王太傅 。久之，病免。