以骑都尉从 击代，攻韩信平城下，还 军东垣。 有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百 户。凡斩首九十 级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。