汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏 楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵 不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在 楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许 二人，二 人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵 会垓下，遂破楚 。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。