十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐， 不敢归鲁。