以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功 ，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国各 一人，二千石以下 至五百石三十九 人。