十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下 诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民， 岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议， 毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以 望气见，因说上 设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。