四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁 夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁 桓公知之， 怒夫人，夫人以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁 君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以谢鲁。